稚晖君和王兴兴的机器人战争，已经打了两年了
摘要：
中国最年轻的一批企业家，一次又一次拿出了成果。在梁文锋的DeepSeek爆火全球，王兴兴的宇树科技机器人在春晚扭秧歌出圈... 中国最年轻的一批企业家，一次又一次拿出了成果。
在梁文锋的DeepSeek爆火全球，王兴兴的宇树科技机器人在春晚扭秧歌出圈之后，前“华为天才少年”稚晖君也再次带领智元机器人交付成果。
3月10日，“全球首个通用具身基座模型智元启元大模型”GO-1曝光；3月11日，最新产品灵犀X2也亮相了。
2025年一开年，站在舞台中央的是王兴兴。宇树机器人在蛇年春晚扭秧歌、转手绢，人形机器人G1 9.9万元的售价令人震惊。而在民营经济座谈会上坐在企业家第一排“C位”，更是让全民记住了这个1990年出生的年轻企业家。
如今GO-1模型推出，让稚晖君夺回了聚光灯，再次显露了他与智元“不止做机器人本体”的野心。
稚晖君曾在2023年创业之初，就想好要用大厂“高举高打”的模式快速布局，在机器人赛道站稳脚跟。其后一年半，智元融资八轮，市值突破70亿元，成功晋升独角兽行业。他比王兴兴小三岁，顶着“华为天才少年”的光环，基本上没吃什么融资的苦。
“非典型学霸”王兴兴，2016年就毅然创业，融资金额一度只有200万元，不得不自掏腰包付员工工资。他曾表示不在意“今天那些高额的融资被做软件做大模型出身的”，还没有什么真正产品的精英创业公司拿走——所谓的“精英创业公司”，何尝没有智元的份。
稚晖君和王兴兴有太多相同点，又在创业路径和策略制定上颇有不同。两位闯入同一赛道的90后企业家，正形成正面对决之势。
2016年，是谷歌DeepMind的AlphaGo战胜李世石的年份。
日后成为B站百万UP主“稚晖君”的彭志辉，当时正在电子科技大学读研，王兴兴也还未从上海大学硕士毕业。两人相差三岁，都是有极强动手能力的“小发明家”，符合外界对理工男的“刻板想象”，此时他们都走到了人生的岔路口。
彭志辉和几个同学一起，捣鼓出了一个双足机器人，没想到500万元的天使轮融资就这样成了。
要去创业吗？彭志辉觉得还不到时候，AI还跟不上，几个工程师凑在一起也没有运营公司的经验，他选择退出，继续完成学业。
王兴兴也在捣鼓机器产品。几年前他在浙江理工大学读大一的时候，就完成了一台双足机器人。到了研究生阶段，同样是认为AI跟不上，王兴兴选择制造一台四足机械狗。一个人从头设计硬件和控制算法，搭配工业电机，做出了XDog。
为此，王兴兴“延毕”一年。这个举动颇为大胆，但庆幸的是产品拿到上海机器人设计大奖二等奖，视频上传到网上，吸引了国内外不少人的称赞，由此成为了机器人圈子小有名气的硬核玩家。
在彭志辉选择退出初创企业，在校专心研习，并在2018年毕业后进入OPPO研究员AI实验室积累经验的时候，王兴兴毅然创业。
创业前，由于XDog并没有成功吸引到投资，王兴兴也曾在大疆工作了几个月。直到曾在联发科、奇虎360、搜狗任职并自己创办过机器人公司Roobo的尹方鸣出现，愿意给王兴兴200万元投资。
对于机器人公司来说，200万无疑是杯水车薪，但王兴兴还是离开大疆，在2016年创立了宇树科技。
让彭志辉选择“退守”的那些担忧，在王兴兴身上一一应验。纯工科出身、没有运营公司的经验，又是在机器人赛道尚未成熟的时候，创业是要吃苦头的。两年间，200万很快花光，王兴兴不得不一度自掏腰包给员工发工资。
王兴兴并非典型学霸，因为英语成绩不好，考研时被调剂到了上海大学。很长一段时间里，他拿着被质疑“有什么用”的机器狗，带着不符合精英思维的背景，在拉投资的过程中龟速前行。
据投中网报道，2017年乌镇世界互联网大会，极客公园创始人张鹏把王兴兴也拉入闭门座谈会中。大佬们谈笑风生，王兴兴颇为拘谨。本来是想要为融资打开局面的，但机器狗的现场演示出了问题。
转机在2018年终于出现。原本作为新一轮融资领投的大疆因为种种原因退出，极客公园旗下的变量资本站出来领投，宇树才终于完成了200万元天使轮融资。依然是不多的金额，却终于让王兴兴喘了一口气，也因为大疆曾经的深入探问，宇树科技被更多资方关注到。
到了2021年，四足机器人“犇犇”亮相牛年春晚，给刘德华伴舞，宇树完成第一次破圈。那一年，宇树的A轮融资达到千万美元级别，由雷军的顺为资本领投，这家机器人初创企业终于走出了捉襟见肘的处境。
此时彭志辉仍未迎来创业的“动心时刻”。当王兴兴在大佬的餐桌上局促不安的时候，他成为了B站UP主“稚晖君”，以各种硬核发明（自动驾驶自行车、超迷你计算机等）快速积累粉丝，人称“野生钢铁侠”。当王兴兴带着宇树艰难融资200万的时期，2020年彭志辉通过“天才少年计划”进入华为，又收获了“华为天才少年”的头衔，拿的是最高档位200万元年薪。
站在2021年，很难想象200万粉丝的B站UP主、“天才少年”稚晖君，会和刚刚带宇树科技走上坦途的王兴兴会有同台竞技的一天。
但命运的齿轮正在转动，那个日子不断逼近——2022年11月30日，OpenAI发布了基于GPT3.5的ChatGPT。
虽然都在大学期间就已经动手制造过人形机器人，但王兴兴曾坚称宇树不做人形机器人，稚晖君也迟迟没有创业，原因类似：还不到时候。
但2022年，机器人的世界变了。
先是在10月，“硅谷钢铁侠”埃隆马斯克（Elon Musk）踩进了这条河，于特斯拉AI Day上，正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。
不足两个月，11月30日，OpenAI发布了ChatGPT。
前者炒热了机器人赛道，后者让赛道内的玩家看到了AI赋能机器人的潜力。
对王兴兴来说，这是一场“顺势而为”，这是雷军爱说的话。
2016年创业，就是王兴兴的一次顺势而为，有人愿意买他的产品，有人拿着钱来投资，他就辞掉工作出来创业了。在人形机器人的做与不做上也是如此，尽管王兴兴早已明确表态不做，但开始有客户主动找上门来。
他不在乎卖给谁，只在乎实打实的订单：“我需要算账，盈亏平衡。”
于是，2022年底，王兴兴宣布宇树要做人形机器人，2023年项目正式启动。
赛道的变化和技术的突破也扰动了稚晖君的心。
稚晖君的机器人梦一直都在，“如果程序员是数字世界的上帝的话，那亲手给机器人以身形，再用AI赋其灵魂，这就是真极客的浪漫啊。”
在华为昇腾做AI计算，稚晖君对趋势也看得比较清楚。具身智能和人形机器人火起来，并不是本体有了什么黑科技，而是AI、大模型的出现让机器人在本体之外有更多应用价值。而且他判断，这个赛道更适合迭代比较快的创业团队做。
在王兴兴决定要做人形机器人的节点，稚晖君也终于离开大厂，投身创业。“君子战虽有陈，而勇为本焉，年轻热血不知天高地厚也许就是我最后的倔强吧。”
两个人的姿态悄然调换。
最初显得更为“激进”、毕业就创业的王兴兴，已经带领宇树稳扎稳打。这个时期，人形机器人是王兴兴的“顺势而为”，总体而言他仍是出了名的“控本狂魔”，核心技术全栈自研，对供应链强掌控，就连宇树的办公室都简陋得不像独角兽企业。
和王兴兴的创业过程很不同的是，稚晖君顶着光环“出道”，从一开始就“不愁吃穿”。
蓝驰创投合伙人曹威曾透露，当初只是听说稚晖君可能会出来创业，就想尽办法加他的微信。那个时候，稚晖君连官宣从华为离职的微博都还没发。
不止蓝驰创投对稚晖君感兴趣，从2023年2月宣布成立智元机器人开始，这家公司的融资就像坐上了火箭。蓝驰创投在2023年8月参投，在那之前的半年之间，智元已经完成了三轮融资。
高瓴创投、宁德时代、李彦宏实控的三亚百川致新私募股权投资基金等知名风投机构纷纷押注，截至2024年9月，也就是智元成立之后一年半，这家公司已经完成八轮融资，估值突破70亿元人民币。
这一切，创业初期吃过苦的王兴兴自然也看在眼里。在2024年8月，硅星人采访王兴兴，写道：“他并不在意自己只是一个‘做硬件’的公司，不在意今天那些高额的融资被做软件做大模型出身的，还没有什么真正产品的精英创业公司拿走。”
稚晖君的光环固然耀眼，在外界看来，其颇为激进的打法也发挥了作用。
成立仅仅半年，智元推出第一款人形机器人“远征A1”，且是用直播方式展现的。
发布会前一个月，团队为了测试机器人干脆住进场地，一直到直播开始前还在调试。2023年8月18日那一天，稚晖君登台硬是说了20分钟，才看到台下的小伙伴打了“OK”的手势，表示机器人可以登场了。
两人的正面对决也由此开始。
几乎同期，宇树仅用半年时间就做出了宇树第一款人形机器人的原型机。那是王兴兴带着三个全职员工，又“蹭”了七八个负责四足机器人的员工打造了。让机器狗“站起来”，对王兴兴来说难度并不是很大。
一年后，2024年8月18日，智元开了第二次发布会，一口气拿出了5款人形机器人。而且，智元已经开始建设上海临港首期工厂，计划年底投产。
“小打小闹可能根本就不会进入投资人和公众的视野”，稚晖君一开始就想好，要和大厂一样“高举高打”。在成立之后的2年时间里，在资本青睐之下，这家公司也的确做到了。
王兴兴入局的时候，机器人赛道还太冷，在2025年的当下可能又太过火热。稚晖君入局的时机显得刚刚好——2022年底，机器人和大模型都是科技领域大热议题，赛道也远没有今天这么拥挤。“要是再晚一点，也就没有必要出来创业做这事了。”
都是90后、典型“理工男”、硬核“小发明家”，王兴兴和稚晖君到底还是成为了同一个赛道的对手。
比王兴兴创业晚了6年，比起更早成立的优必选、擎朗智能等更是晚了十来年，稚晖君和智元机器人即便在“高举高打”的路径上狂奔，也依然有很长的路要走。
2025年蛇年春晚，宇树科技的人形机器人在舞台上扭秧歌。四年前，宇树的四足机器人犇犇只是舞台上的配角，这一次当上了主角。
这是一次真正意义上的、全民范围的破圈。春晚是在1月底，到了3月初，宇树关节轴承供应商昌盛轴承的股价还在狂飙，涨幅一度超过400%。A股20多家“宇树概念股”接着这股风，股价直上云霄。宇树的老股也火了，据投中网报道，一位手里有4000万元宇树老股的投资人，手里的份额一天内就被抢光了。
为王兴兴添了一把火的，是2月底的民营经济座谈会。任正非、马云、王传福、马化腾、雷军、王星等企业家悉数到场。就像8年前的那次大佬云集的乌镇饭局，王兴兴再次和一众大佬坐在一起，但这次他坐在了第一排，比宁德时代的曾毓群更靠中间，DeepSeek的梁文锋则坐在第二排。
稚晖君未出现在这场重要的座谈会上，但宇树和智元可是老熟人了。今年2月在上海举行的2025全球开发者先锋大会的展厅中，宇树和智元的展位面对面。
智元摆出了远征系列的A2-D人形机器人，现场做数据采集工作，一旁是远征A2。实际上，在去年12月，包括远征A2在内的五款商用机器人问世后4个月，智元就宣布开启量产，今年1月表示第1000台通用狙神机器人正式下线，其中双足机器人有731台。
但宇树显然吸引了更多目光。不少人在宇树的展位打卡、拍照，并且和G1人形机器人握手互动。G1还现场表演“遛狗”，牵着四足机器人Go 2走来走去。这“一人一狗”的价格瞩目，G1售价9.9万元，Go 2低配版9997元就能买到，高配版售价1.8万。此前，G1甚至一度出现在电商平台。
远征A2问世时，稚晖君介绍其成本20万到30万元，售价在60万到70万元。应用场景不同，也许不能粗暴对比产品价格，但宇树的低价仍然不容忽视。
曾参与研发Mobile Aloha的赵子豪，曾在G1视频下向自己所在的硅谷具身智能精英圈子喊话：
“硅谷可以一直相信自己在“软件”、“人工智能”领域是最好的，直到一家中国硬件初创公司在可量产的人形机器人上实现了最好的AI驱动的运动控制。
与前辈不同，来自中国的新硬件公司不会满足于制造。他们希望垂直整合并打造人工智能时代的 iPhone 和特斯拉。”
智元合伙人，具身业务部总裁，研究院执行院长姚卯青近期不止一次回应“9.9万人形机器人”的话题，言语中颇有不满：“9万9的机器人只具备基础运动能力。这个阶段大家何必一上来连蛋糕都还没有做出来，就开始急着“卷”价格战，大家连本体、硬件、算法等都还没有收敛的情况下就开始价格战，这个其实没什么意义。”
但王兴兴曾在去年8月对媒体表示，随着“明后年出货量的增加”，G1的定价其实还能更低，“但是我并不想这样做”。
稚晖君曾解释“高举高打”的策略：“我们需要快速地占领市场、展示技术实力和产品的愿景。”不管宇树是否真的是在“卷价格”，也的确是另一种“快速占领市场”的方式。而这种方式，智元暂时还做不到。
外界都形容宇树是一家极其“接地气”的机器人公司，这种接地气甚至让其（尤其是在早期）透露出一种“土气”。但“接地气”也是宇树的杀手锏，务实、务实、还是务实，是王兴兴常说的一个词。
宇树的年净利润几千万元，在四足机器人市场的份额超过60%，王兴兴依然“抠门”。
虽然也认为AI会是机器人拐点的关键，是那个最大的难点，但王兴兴直言在AI方面的投入“相对克制”。并且表示，不在乎外界将宇树定义为“硬件”公司，也不焦虑别家先达成AI机器人的模型：
“如果哪一天有个人把AI机器人的模型做出来，找我们定制机器人，我们可以保证年底之前直接给他做10万个人形机器人。”
而稚晖君正带着智元，想要当“把AI机器人的模型做出来”的人。
稚晖君自己也说，人形机器人真正使用落地是从现在各种局限的场景走向开放环境，甚至走向C端。这肯定是在大语言模型找到真实应用，甚至是自动驾驶真正实现这个L4、L5之后更晚的一个的阶段，他觉得十年以内可以实现。
漫漫十年时光，稚晖君给智元找到的行进方式是“在愿景和目标实现之前，要始终留在这个牌桌上，有一些阶段性产出支撑整个团队持续往下走，我们叫‘沿途下蛋’”。
3月10日、11日两天，智元先后曝光全球首个通用具身基座模型智元启元大模型(GenieOperator-1)，和最新产品灵犀X2机器人。
其中灵犀X2更像是“沿途下的蛋”，而基座大模型GO-1则是智元达成“愿景”迈出的关键一步。它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。这样一来，模型可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。
相比而言，大部分具身模型是针对单一机器人本体进行设计的，难以在不同类型的机器人中迁移。
这一技术路线与美国明星人形机器人公司Figure AI类似，其前不久发布了通用“视觉-语言-动作” (VLA) 基座模型Helix，引发业内关注。GO-1从技术路线上来看，并不是“开天辟地”之作，但透露出智元“不止做机器人本体”的野心。
“对机器人公司，你如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人，没有智能化，没有作业能力只是一个硬件。他能做的事情非常有限，所以我们投入非常大的。”姚卯青在模型发布后表示。
王兴兴和稚晖君，一个坚持把住“硬件”优势，不介意别人先做出“机器人通用模型”；一个“高举高打”，本体产品迅速迭代的同时，已经迈出了追求通用模型的关键一步。对决已经开始，就看谁能一直留在牌桌上了。
参考资料：
1、“稚晖君”停更这一年：想赢下人形机器人，要像运营大公司那样去创业
2、钛媒体：《对话宇树科技王兴兴：人形机器人，没有大家想象的那么复杂 | 钛媒体独家》
3、每日人物：《天才少年稚晖君出走华为半年后，造出人形机器人，售价20万》
4、科技旋涡：《放弃华为百万年薪，B站钢铁侠“稚晖君”用智元机器人放了个大招？》
5、硅星人：《对话宇树王兴兴：这个“可能让硅谷失败”的男人，不想大搞AI，只想做好机器人》
6、投中网：《宇树融资故事：打破精英主义的傲慢》
7、钛媒体：《对话智元姚卯青：人形机器人走进家庭还需5年左右时间》
8、蓝驰创投：《稚晖君：野生钢铁侠，开始新冒险｜创业有何蓝》
9、网易科技：《对话智元合伙人姚卯青：不做大模型的机器人公司没有未来》
